V roce 2001 byl jedním ze zakladatelů Arniky. Od roku 1997 se podílí na činnosti Centra pro podporu občanů, od roku 2000 jej vede. Zaměřuje se na účast veřejnosti v rozhodování a organizuje kampaně za lepší životní prostředí. Koordinuje projekty Arniky v zemích západního Balkánu a bývalého Sovětského svazu.
Blog: https://medium.seznam.cz/autor/martin-skalsky-2862
Od roku 1993 pomáhal jako dobrovolník ekologické organizaci Děti Země, zajímala ho ochrana ozónové vrstvy Země a energetika, protestoval proti stavbě jaderné elektrárny Temelín. Působil jako šéfredaktor ekologicko-kulturního občasníku Alternativa (1994–2000). Byl součástí skupiny squatterů, která založila kulturně sociální Dobročinný spolek Medáků ve Střešovicích usilující o záchranu vesnické enklávy formou skloubení místních tradic s alternativní kulturou a vzkříšením sousedských vztahů (1998–2003). V roce 2003 absolvoval dlouhodobou pracovní stáž v Ázerbajdžánu jako konzultant pro účast veřejnosti v rozhodování mezinárodní sítě CEE Bankwatch Network, zabýval se vlivem těžby ropy na životní prostředí a úroveň demokracie. V roce 2005 byl jedním z evropských koordinátorů celosvětového projektu na omezení znečišťování životního prostředí toxickými látkami International POPs Elimination Project. Od roku 2009 se podílí na projektech sdružení Arnika v Arménii, Bělarusi, Bosně a Hercegovině, Kazachstánu, Moldavsku a v Ukrajině, zaměřených na zlepšení životního prostředí a rozvoj občanské společnosti.
Příležitostně publikuje a přednáší, podílel se na scénáři a produkci dokumentárního filmu Martina Marečka Zdroj o důsledcích spotřeby nafty (2005), označeného kritikou za ropný thriller s prvky tragikomedie a novodobou českou švejkijádu. V letech 2006–2013 se podílel na vedení a práci pražské iniciativy Auto*Mat, která usiluje o přívětivější město k životu, soustředí se zejména na problematiku dopravy a na podporu městské cyklistiky. Část jeho působení zachycuje film Auto*Mat.
V letech 2009-14 byl členem hodnotící komise projektů přihlášených do Fondu místního rozvoje Nadace VIA a působil jako konzultant programu Rychlé granty. V letech 2010–2011 byl členem rady Asociace ekologických organizací Zelený kruh.
Po necelá dvě volební období (2007–2014) byl zastupitelem Městské části Praha 6, kde působil v kulturní komisi a komisi pro územní rozvoj, později vedl grantovou komisi a působil v kontrolním výboru.
Není a nikdy nebyl členem žádné politické strany. Žije v Praze.